发明名称 |
景区遥控飞行自动捡垃圾装置 |
摘要 |
本发明公开了一种景区遥控飞行自动捡垃圾装置,其机壳上设置有四个螺旋桨,每一所述螺旋桨分别与一个驱动电机连接,所述机壳内设置有气泵和气压缸,所述气泵通过气管和换向阀与所述气压缸连接,所述气压缸的活塞杆外端与机械手抓连接,所述气压缸的中部与所述机壳铰接固定,所述气压缸的后端与摆动机构连接,所述机壳内设置有控制器和蓄电池,所述蓄电池为所述驱动电机、控制器和气泵提供电源,所述控制器分别控制四个所述驱动电机和气泵的运转,所述控制器还与接收天线连接,所述机械手抓伸出所述机壳外。本发明采用遥控飞机的飞行及采用机械手实现危险地带垃圾的捡取,减少了景区维护人员的劳动强度及危险,还可以用于灾难救援工作。 |
申请公布号 |
CN104088249B |
申请公布日期 |
2015.09.16 |
申请号 |
CN201410341528.5 |
申请日期 |
2014.07.18 |
申请人 |
郑州电力高等专科学校 |
发明人 |
赵东辉;张慧;孙帅;时存;孙小芳 |
分类号 |
E01H15/00(2006.01)I;A63H27/00(2006.01)I;A63H27/127(2006.01)I |
主分类号 |
E01H15/00(2006.01)I |
代理机构 |
郑州金成知识产权事务所(普通合伙) 41121 |
代理人 |
郭增欣 |
主权项 |
一种景区遥控飞行自动捡垃圾装置,包括机壳,其特征是:所述机壳上设置有四个螺旋桨,每一所述螺旋桨分别与一个驱动电机连接,所述机壳内设置有气泵和气压缸,所述气泵通过气管和换向阀与所述气压缸连接,所述气压缸的活塞杆外端与机械手抓连接,所述气压缸的中部与所述机壳铰接固定,所述气压缸的后端与摆动机构连接,所述机壳内设置有控制器和蓄电池,所述蓄电池为所述驱动电机、控制器和气泵提供电源,所述控制器分别控制四个所述驱动电机和气泵的运转,所述控制器还与接收天线连接,所述机械手抓伸出所述机壳外。 |
地址 |
450000 河南省郑州市郑开大道与雁鸣路交叉口北2公里路西 |