一种数控机床上加装的三自由度数控气动机械手

摘要

本实用新型公开了一种数控机床上加装的三自由度数控气动机械手，包括数控气动机械手装置、PLC集成数控控制装置、水平移动气压缸，所述数控气动机械手装置内部设置有机械手手爪；所述数控气动机械手装置通过气体输送管道与垂直升降气缸相连接；所述垂直升降气缸末端安装有电磁感应继电器；所述垂直升降气缸通过槽的滑动连接在升降导轨装置上端；所述水平移动气压缸设置在水平移动导轨上；所述水平移动导轨通过螺栓固定在机架；所述机架焊接着机械手底座。本实用新型结构简单、设计合理、控制性能好、使用方便，并与数控机床相结合，可有效应用于机械生产中装夹工件。

主权项

一种数控机床上加装的三自由度数控气动机械手，其特征在于：包括数控气动机械手装置、PLC集成数控控制装置、水平移动气压缸，所述数控气动机械手装置内部设置有机械手手爪；所述数控气动机械手装置通过气体输送管道与垂直升降气缸相连接；所述垂直升降气缸末端安装有电磁感应继电器；所述垂直升降气缸通过槽的滑动连接在升降导轨装置上端；所述水平移动气压缸设置在水平移动导轨上；所述水平移动导轨通过螺栓固定在机架；所述机架焊接着机械手底座；所述PLC集成数控控制装置通过信号线连接着数据分析感应装置；所述数据分析感应装置安装着水平移动导杆。