一种自动化转线搬运机械手

摘要

本发明公开了一种自动化转线搬运机械手，包括腰座、连接臂、末端执行器和控制检测装置，其中腰座固定地面上，腰座的顶端固连连接臂，连接臂的两侧各设置一个末端执行器，末端执行器可沿连接臂水平往复滑动，所述控制检测装置与末端执行器相连，控制末端执行器工作。本发明的自动化转线搬运机械手可同时搬运两个轮毂，互不干扰，不破坏轮毂表面质量，结构简单，控制方便，大大提高了生产率。

主权项

一种自动化转线搬运机械手，其特征在于，包括腰座（2）、连接臂（3）、末端执行器（4）和控制检测装置，其中腰座（2）固定地面上，腰座（2）的顶端固连连接臂（3），连接臂（3）的两侧各设置一个末端执行器（4），末端执行器（4）可沿连接臂（3）水平往复滑动，所述控制检测装置与末端执行器（4）相连，控制末端执行器（4）工作。