车轮独立驱动系统及应用该系统控制车辆行驶状态的方法

摘要

本发明涉及车轮独立驱动系统及应用该系统控制车辆行驶状态的方法，其中，包括整车控制器、电机驱动装置、车辆悬架、传动装置和车轮；车轮包括驱动车轮和从动车轮；电机驱动装置布置在车辆悬架上，属于簧上质量；电机驱动装置的数量至少为两个，且电机驱动装置通过直驱的驱动方式或者通过传动装置与驱动车轮相连。应用该系统能够对车辆的行驶状态进行控制。本发明的有益效果为：该系统不需要使用差速机构就能实现平稳驱动，并且也避免了轮毂电机驱动的技术缺陷。

主权项

一种车轮独立驱动系统，其特征在于，包括整车控制器、电机驱动装置、车辆悬架、传动装置和车轮；车轮包括驱动车轮和从动车轮；电机驱动装置由车辆悬架上的弹性元件支撑，属于簧上质量；电机驱动装置的数量至少为两个，且电机驱动装置通过直驱的驱动方式或者通过传动装置与驱动车轮相连。