摘要 |
L'invention concerne un procédé de détection de transition (4') dans un signal bruité, au cours de laquelle on soumet un signal bruité (Signal), porteur d'une information utilisée pour la gestion de la direction assistée, ledit procédé comprenant une sous-étape (al) de dérivation, au cours de laquelle on évalue la dérivée temporelle du signal bruité puis une sous-étape (a2) de filtrage sélectif au cours de laquelle on compare ladite dérivée temporelle du signal bruité à un seuil de variation (Spic) prédéterminé afin de détecter l'apparition d'un pic de dérivée (7), supérieur audit seuil de variation (Spic), on évalue la durée (dpic) de maintien dudit pic de dérivée, pendant laquelle la dérivée temporelle du signal bruité se maintient au-dessus dudit seuil de variation (Spic), et l'on vérifie si ladite durée de maintien de pic (dpic) atteint ou dépasse un seuil de durée minimale (d0) prédéterminé. |