摘要 |
<p>본 발명은 고장원인에 따른 센서 고장 허용 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 적어도 하나의 센서에서 센서의 입력신호를 수신하는 센서 입력 모듈과 상기 센서 입력 모듈에서 수신된 적어도 하나의 입력신호 각각에 대하여 복수의 고장원인 별로 가중치값을 검출하는 가중치 할당 모듈과 상기 복수의 가중치값 중 어느 하나를 상기 적어도 하나의 입력신호 각각에 대한 대표 가중치 값으로 설정하는 가중치 선택 모듈 및 상기 적어도 하나의 입력신호 각각에 설정된 대표 가중치값을 이용하여 최종 출력값을 설정하는 센서 출력 계산 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.</p> |