一种五轴伺服机械手的改进引拔结构

摘要

本实用新型公开了一种五轴伺服机械手的改进引拔结构，包括并列设置的引拔梁一和引拔梁二、伺服马达、伺服马达安装板、主动带轮、从动带轮、引拔带和调节板；伺服马达安装板固定于引拔梁一的左端支架上，所述伺服马达安装于所述伺服马达安装板的上端面，所述伺服马达的转轴穿过所述伺服马达安装板与其下方的所述主动带轮通过联轴器相连，形成固定端；所述引拔梁一的右端内侧壁上设有用于安放所述从动带轮的安装孔，所述从动带轮通过所述调节板设置于所述安装孔中，使套设在所述主动带轮和所述从动带轮上的所述引拔带一侧从引拔梁一的中空通道穿过，另一侧从引拔梁一的外部穿过。本实用新型可达到自动调节引拔带松紧度，降低成本，安装方便的目的。

主权项

一种五轴伺服机械手的改进引拔结构，其特征在于，包括并列设置的引拔梁一和引拔梁二、伺服马达、伺服马达安装板、主动带轮、从动带轮、引拔带和调节板；所述伺服马达安装板固定于所述引拔梁一的左端支架上，所述伺服马达安装于所述伺服马达安装板的上端面，所述伺服马达的转轴穿过所述伺服马达安装板与其下方的所述主动带轮通过联轴器相连，形成固定端；所述引拔梁一和所述引拔梁二的左端的下表面通过水平设置的]形状板固定在一起，右端通过立板固定在一起；所述引拔梁一和所述引拔梁二的右端下表面各设有一块与所述]形状板厚度相同的垫板；所述引拔梁一的右端内侧壁上设有用于安放所述从动带轮的安装孔，所述从动带轮通过所述调节板设置于所述安装孔中，使套设在所述主动带轮和所述从动带轮上的所述引拔带一侧从所述引拔梁一的中空通道穿过，另一侧从所述引拔梁一的外部穿过。