发明名称 一种三轴一体光纤陀螺光路装配辅助装置
摘要 一种三轴一体光纤陀螺光路装配辅助装置,该装置中水平转板与底座通过A轴用卡簧连接,二者可相对转动;水平转板与A角度定位块通过A短转轴连接,二者可相对转动;水平转板与B角度定位块通过B短转轴连接,二者可相对转动;俯仰转板与水平转板通过A长转轴和B长转轴连接,二者可相对转动;角位转板与俯仰转板通过B轴用卡簧连接,二者可相对转动;角位转板上设有三轴一体光纤陀螺本体安装固定孔阵;本发明旨在为三轴一体光纤陀螺光路装配提供固定及位姿调整设备,提高光路装配效率,促进陀螺批量化生产;此外,该装置可减小光路装配过程中由于操作人员失误造成光学器件尾纤扯断、光学器件损坏的风险,提高陀螺生产的合格率。
申请公布号 CN102944231B 申请公布日期 2015.08.19
申请号 CN201210437635.9 申请日期 2012.11.06
申请人 北京航天时代光电科技有限公司 发明人 高峰;刘朝阳;杨清生;阚宝玺;张振华;许保祥;隋国生;赵鹤
分类号 G01C19/72(2006.01)I;G01C25/00(2006.01)I 主分类号 G01C19/72(2006.01)I
代理机构 中国航天科技专利中心 11009 代理人 安丽
主权项 一种三轴一体光纤陀螺光路装配辅助装置,其特征在于包括:底座(1)、水平转板(2)、俯仰转板(3)、角位转板(4)、A角度定位块(5A)、B角度定位块(5B)、A角度定位轴(6A)、B角度定位轴(6B)、C角度定位轴(6C)、D角度定位轴(6D)、A短转轴(7A)、B短转轴(7B)、A长转轴(8A)、B长转轴(8B)、A轴用卡簧(9A)、B轴用卡簧(9B)、第一压力制动组合、第二压力制动组合;其中,第一压力制动组合由四根压缩弹簧(10A、10B、10C、10D)和四枚钢珠(11A、11B、11C、11D)组成,第二压力制动组合由四根压缩弹簧(10E、10F、10G、10H)和四枚钢珠(11E、11F、11G、11H)组成;底座(1)上板面(1F)的一侧设有A圆凸台(1E),另一侧设有减重孔(1G),A圆凸台(1E)的中心开有A转轴安装通孔(1K),A圆凸台(1E)四周均布有四个弹簧套筒(1A、1B、1C、1D);水平转板(2)的下板面(2G)的中心内陷形成圆凹槽(2F),圆凹槽(2F)内设有A转轴(2C)和A钢珠限位槽阵(2E),A转轴(2C)上设有A卡簧槽(2D),水平转板(2)的A前端面(28A1)设有A凸缘(26A1)和A角度定位轴插孔(28A),A凸缘(26A1)上设有A短转轴通孔(26A),水平转板(2)的A后端面(28B1)设有B凸缘(26B1)和D角度定位轴插孔(28B),B凸缘(26B1)上设有B短转轴通孔(26B);俯仰转板(3)的上板面(3D)上设有B圆凸台(3N),B圆凸台(3N)的中心开有B转轴安装通孔(3K),B圆凸台(3N)四周均布有四个弹簧套筒(3E、3F、3G、3H),俯仰转板(3)的B前端面(38A1)、B后端面(38B1)为圆角结构,俯仰转板(3)的B前端面(38A1)上设有B角度定位轴插孔(38A)和C长转轴通孔(37A),B后端面(38B1)上设有C角度定位轴插孔(38B)和D长转轴通孔(37B);角位转板(4)的下板面(4F)上设有B转轴(4C)和B钢珠限位槽阵(4E),B转轴(4C)上设有B卡簧槽(4D),角位转板(4)的上板面(4G)为光纤陀螺本体安装面;A角度定位块(5A)上设有90°B角度定位轴通孔(5A1)、112.5°B角度定位轴通孔(5A2)、135°B角度定位轴通孔(5A3)、157.5°B角度定位轴通孔(5A4)、A角度定位轴通孔(5A6)和A短转轴安装孔(5A5),A短转轴安装孔(5A5)的末端设有E螺纹盲孔(5Aa),A角度定位块(5A)上开有A凹槽(5A7);B角度定位块(5B)设有90℃角度定位轴通孔(5B1)、112.5℃角度定位轴通孔(5B2)、135℃角度定位轴通孔(5B3)、157.5℃角度定位轴通孔(5B4)、D角度定位轴通孔(5B6)和B短转轴安装孔(5B5),B短转轴安装孔(5B5)的末端设有F螺纹盲孔(5Ba),B角度定位块(5B)上开有B凹槽(5B7);第一压力制动组合的四根压缩弹簧(10A、10B、10C、10D)安装在底座(1)的四个弹簧套筒(1A、1B、1C、1D)中,第一压力制动组合的四根压缩弹簧(10A、10B、10C、10D)上方放置第一压力制动组合的四枚钢珠(11A、11B、11C、11D);水平转板(2)的A转轴(2C)与底座(1)的A转轴安装通孔(1K)通过A轴用卡簧(9A)连接,A轴用卡簧(9A)安装在A转轴(2C)的A卡簧槽(2D)上,第一压力制动组合的四枚钢珠(11A、11B、11C、11D)顶住水平转板(2)的A钢珠限位槽阵(2E);A角度定位块(5A)的A凹槽(5A7)与水平转板(2)的A凸缘(26A1)通过A短转轴(7A)连接,连接方式为A短转轴(7A)穿过A角度定位块(5A)的A短转轴安装孔(5A5)和水平转板(2)的A凸缘(26A1)上的A短转轴通孔(26A),A短转轴(7A)末端的E螺纹轴(7Aa)与A角度定位块(5A)的E螺纹盲孔(5Aa)螺纹连接;B角度定位块(5B)的B凹槽(5B7)与水平转板(2)的B凸缘(26B1)通过B短转轴(7B)连接,连接方式为B短转轴(7B)穿过B角度定位块(5B)的B短转轴安装孔(5B5)和水平转板(2)的B凸缘(26B1)上的B短转轴通孔(26B),B短转轴(7B)末端的F螺纹轴(7Ba)与B角度定位块(5B)的F螺纹盲孔(5Ba)螺纹连接;俯仰转板(3)与水平转板(2)通过A长转轴(8A)和B长转轴(8B)连接;第二压力制动组合的的四根压缩弹簧(10E、10F、10G、10H)安装在俯仰转板(3)的四个弹簧套筒(3E、3F、3G、3H)中,第二压力制动组合的四根压缩弹簧(10E、10F、10G、10H)上方放置第二压力制动组合的四枚钢珠(11E、11F、11G、11H),角位转板(4)的B转轴(4C)与俯仰转板(3)的B转轴安装通孔(3K)通过B轴用卡簧(9B)连接,B轴用卡簧(9B)安装在B转轴(4C)的B卡簧槽(4D)上,第二压力制动组合的四枚钢珠(11E、11F、11G、11H)顶住角位转板(4)的B钢珠限位槽阵(4E);A角度定位轴(6A)穿过A角度定位块(5A)的A角度定位轴通孔(5A6)与水平转板(2)的A角度定位轴插孔(28A)连接,D角度定位轴(6D)穿过B角度定位块(5B)的D角度定位轴通孔(5B6)与水平转板(2)的D角度定位轴插孔(28B)连接;B角度定位轴(6B)穿过A角度定位块(5A)的90°B角度定位轴通孔(5A1)与俯仰转板(3)的B角度定位轴插孔(38A)连接,C角度定位轴(6C)穿过B角度定位块(5B)的90℃角度定位轴通孔(5B1)与俯仰转板(3)的C角度定位轴插孔(38B)连接。
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