| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erstellung von Stereo-Digitalbildern (9) mit zwei zumindest zwei Kameras (1a, 1 b), die einen überlappenden Aufnahmebereich aufweisen, wobei die Kameras (1a, 1b) mit einem Referenzobjekt (5) verbunden sind, wobei zumindest eine der Kameras mittels eines deformierbaren Trägers (3a, 3b) mit dem Referenzobjekt (5) verbunden ist, und die gegebenenfalls vorhandenen übrigen Kameras starr mit dem Referenzobjekt (5) verbunden sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen,
- dass die zumindest eine am Träger (3a, 3b) angeordnete Kamera (1) mit einer Positionserkennungseinrichtung (2a, 2b) starr verbunden ist, wobei mit der Positionserkennungseinrichtung (2a, 2b) ein Abschnitt (4) des Referenzobjekt (5) abgebildet wird, der ein strukturiertes Helligkeitsmuster aufweist,
- dass mit der Positionserkennungseinrichtung (2a, 2b) ein Positionierungs-Digitalbild (6) des Abschnitts (4) erstellt wird,
- aufgrund der Position, Größe und Lage des Abbilds des strukturierten Helligkeitsmusters des Abbilds des Abschnitts (4) im Positionierungs-Digitalbild (6a, 6b) die Relativposition und Ausrichtung der jeweiligen Positionserkennungseinrichtung (2a, 2b) sowie der jeweils mit ihr verbundenen Kamera (1 a, 1 b) zum Referenzobjekt (5) ermittelt wird,
- dass für die auf einem Träger (3a, 3b) angeordneten Kameras (1a, 1b) jeweils ein Digitalbild (7a, 7b) erstellt wird, dem jeweils die Relativposition und Ausrichtung der das jeweilige Digitalbild (7a, 7b) erstellenden Kamera (1a, 1b), insbesondere zum Zeitpunkt der Aufnahme zugeordnet wird, und für gegebenenfalls starr mit dem Referenzobjekt (5) verbundene Kameras eine feste Ausrichtung und Relativposition gegenüber dem Grundkörper eingestellt wird,
- dass aufgrund der ermittelten Relativpositionen und Ausrichtungen der einzelnen Kameras (1a, 1b) die jeweiligen Relativposition und Ausrichtung der Kameras (1a, 1b) zueinander ermittelt wird, und
- dass die Relativposition und Ausrichtung der Kameras (1a, 1b) zueinander für die Bestimmung einer Stereobasis herangezogen und mit dieser Stereobasis ein dreidimensionales Abbild der von den Kameras (1 a, 1 b) abgebildeten Szene erstellt wird. |
