一种寻线式自主取物机械车

摘要

一种寻线式自主取物机械车，它是由机械手、激光对管发射极、激光对管接收极、车轮一号、光电传感器、车轮二号、车座、车轮三号、控制盒、车轮四号、固定支架组成。该装置采用单片机为核心控制机，实现寻线行走、检测障碍、机械手取物整体过程的结合，提高了利用率以及使用效率，具有节省时间，完全自主化，方便快捷等特点，将机电完美的结合起来，为远距离作业提供了方便。

主权项

一种寻线式自主取物机械车，它是由机械手、激光对管发射极、激光对管接收极、车轮一号、光电传感器、车轮二号、车座、车轮三号、控制盒、车轮四号、固定支架组成；其特征在于，所述的车座前端下方连接的光电传感器，车座的前端两侧分别连接车轮一号和车轮二号，车座后端两侧分别连接车轮三号和车轮四号；所述的控制盒安装在车座末端上方，固定支架安装在车座中间偏前位置；所述的固定支架中间部位相对连接着激光对管发射极和激光对管接收极；所述的机械手安装在固定支架上端。