| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung und ein Verfahren zum Betrieb eines straßengekoppelten Hybridfahrzeuges mit einer Steuervorrichtung zur Steuerung des Antriebsmoments einer einer ersten Achse (z. B. Vorderachse) zugeordneten ersten Antriebseinheit und des Antriebmoments einer einer zweiten Achse (z. B. Hinterachse) zugeordneten zweiten Antriebseinheit, wobei eine Antriebseinheit mindestens einen Elektromotor und die andere Antriebseinheit mindestens einen Verbrennungsmotor aufweist, wobei mittels des Verbrennungsmotors und der Steuereinheit eine Lastpunktanhebung, durch die ein Energiespeicher zum Betrieb des Elektromotors aufgeladen wird, mit folgenden zwei Schritten begrenzt wird: – in einem ersten Schritt wird abhängig vom Lenkwinkel und von der Fahrzeuggeschwindigkeit eine maximal zulässige Obergrenze (Grundnieveau) für das Lastanhebungsmoment unter optimalen Traktionsverhältnissen (Hochreibwert) ermittelt und – in einem zweiten Schritt wird bedarfsweise eine momentreduzierende Anpassung der vorher bestimmten Obergrenze an gegebenenfalls vorliegende traktionsverschlechternde Umwelteinflüsse (niedriger Reibwert; Eis, Schnee, Regen, Split usw.) vorgenommen. |
