元器件识别定位装置及全自动插件机

摘要

本实用新型涉及元器件的识别定位领域，公开了一种元器件识别定位装置（6），包括CCD相机（62）、相机支架（61）和运算处理器，CCD相机（62）镜头竖直向上固定在相机支架（61）上，运算处理器与CCD相机（62）电连接；CCD相机（62）用于采集其镜头范围内元器件的外观信息，并将外观信息传输给所述运算处理器，运算处理器用于根据外观信息判断元器件的外观是否正常，并根据外观信息计算出元器件与待插件PCB板上预设位置之间的运行轨迹。本实用新型能够自动对元器件的外观进行识别定位，将其应用在插件机内，插件机能够进行对元器件的外观进行自动识别，并对元器件的运行轨迹进行定位，自动化程度较高。本实用新型还提供一种包括上述元器件识别定位装置的全自动插件机。

主权项

一种元器件识别定位装置（6），其特征在于，包括CCD相机（62）、相机支架（61）和运算处理器，所述CCD相机（62）镜头竖直向上固定在所述相机支架（61）上，所述运算处理器与所述CCD相机（62）电连接；所述CCD相机（62）用于采集其镜头范围内元器件的外观信息，并将所述外观信息传输给所述运算处理器，所述运算处理器用于根据所述外观信息判断元器件的外观是否正常，并根据所述外观信息计算出元器件与待插件PCB板上预设位置之间的运行轨迹。