尾框下料机械手

摘要

本实用新型涉及尾框传输装置，具体地说是一种尾框下料机械手，包括下料手和架体，所述下料手包括行走机构、升降机构、旋转机构和夹持机构，其中行走机构可移动地安装在所述架体上，升降机构安装在所述行走机构上并通过所述行走机构带动移动，旋转机构安装在所述升降机构底端并与设置于升降机构下方的夹持机构相连，所述旋转机构和夹持机构通过升降机构带动升降，所述夹持机构通过所述旋转机构驱动旋转，尾框通过所述夹持机构夹持搬运。本实用新型控制灵活精确,使用方便，大大提高了尾框的传送效率。

主权项

一种尾框下料机械手，其特征在于：包括下料手和架体(1)，所述下料手包括行走机构(2)、升降机构(3)、旋转机构(17)和夹持机构(4)，其中行走机构(2)可移动地安装在所述架体(1)上，升降机构(3)安装在所述行走机构(2)上并通过所述行走机构(2)带动移动，旋转机构(17)安装在所述升降机构(3)底端并与设置于升降机构(3)下方的夹持机构(4)相连，所述旋转机构(17)和夹持机构(4)通过升降机构(3)带动升降，所述夹持机构(4)通过所述旋转机构(17)驱动旋转，尾框通过所述夹持机构(4)夹持搬运。