一种起重机驱动机构的转轴保护系统及方法

摘要

本发明涉及起重机械领域，公开了一种起重机驱动机构的转轴保护系统和方法。该转轴保护系统和方法不同于现有技术中需在电机和卷筒分别安装位编码器的检测技术，只需在卷筒上安装位移测量装置，并从伺服电机的伺服驱动器获得电机转速信息，换算得到卷筒的转轴的转速，在固定时间间隔内根据卷筒的转轴的转速进行积分得到卷筒的转轴的理论运行行程，与位移测量装置记录的实际运行行程进行比较，当理论运行行程与实际运行行程差距超过预定的警戒值时，判断为出现断轴事故，控制刹车装置进行刹车。本发明提供的起重机驱动机构的转轴保护系统和方法具有成本低、可靠性高、检测准确度高的优点，可适用于与核安全相关的核级设备中。

主权项

一种起重机驱动机构的转轴保护系统，所述起重机驱动机构包括伺服驱动器(1)、受所述伺服驱动器(1)控制的伺服电机(2)、由所述伺服电机(2)驱动的齿轮箱(3)和卷筒(4)，所述齿轮箱(3)将所述伺服电机(2)提供的动力传递至所述卷筒(4)带动所述卷筒(4)转动，其特征在于，所述转轴保护系统包括与所述伺服驱动器(1)通讯连接并设定有警戒值C的控制器(5)、与所述控制器(5)通讯连接的位移测量装置(6)、以及与所述控制器(5)连接并由所述控制器(5)控制对所述卷筒(4)进行制动的刹车装置；其中，所述控制器(5)从所述伺服驱动器(1)获得所述伺服电机(2)的转动速度信息，根据该转动速度信息和所述齿轮箱(3)的传动比计算得到所述卷筒(4)的转轴的转动速度，根据所述卷筒(4)的转轴的转动速度计算所述卷筒(4)的转轴在一个时间间隔t1内的理论运行行程A；所述位移测量装置(6)用于记录所述卷筒(4)的转轴的行程，所述控制器(5)采集所述位移测量装置(6)在所述时间间隔t1开始时刻和结束时刻的行程输出差值作为所述卷筒(4)的转轴的实际运行行程B；所述控制器(5)比较所述理论运行行程A与实际运行行程B，当其差值的绝对值Δ偏离预设定的所述警戒值C时，所述控制器(5)判断设备出现事故，并控制刹车装置制动。