锥体形零件表面的激光熔覆方法

摘要

本发明公开了一种锥体形零件表面的激光熔覆方法，将锥体形零件顺时针倾斜自身锥面的角度至熔覆面成水平位置，当机器人和变位机运动至初始位置后，在出激光和同轴送粉的同时，激光工作头水平向前或者向后平移，变位机带动锥体形零件绕旋转轴旋转作圆周运动，激光熔覆工作点每次循环平移一个熔敷间距的距离，变位机相应旋转一圈，变位机旋转一圈的时间等于激光熔覆工作点水平平移一个熔敷间距的时间，当激光熔覆工作点运动到要求距离或者循环到设定次数时，熔敷结束，完成锥体形零件空间曲面的激光熔敷。该方法不用繁琐示教或者复杂的离线编程，简便易行、高效、位置和姿态精确，熔敷质量好，具有较高的实际应用价值。

主权项

一种锥体形零件表面的激光熔覆方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤一、将锥体形零件通过工装与变位机同轴装卡固定在变位机上；步骤二、变位机和激光熔覆工作点P运动到熔覆起始位置，此时锥体形零件的熔覆面位于水平位置；步骤三、激光加工头向前或向后水平移动，同时变位机绕旋转轴周期性地作循环的圆周运动，与此同时激光加工头开始出激光和同轴送粉；变位机每转完一圈，激光加工头的熔覆间距递增d，直至激光熔覆工作点P转动到设定距离或循环到设定次数，即完成所述锥体形零件表面的激光熔覆；步骤二中，所述熔覆起始位置具体为：变位机位于顺时针倾斜角度θ_P，θ_P等于锥体形零件自身锥面的倾斜角度θ，调整激光加工头垂直向下，调整激光熔覆工作点P位于所述锥体形零件表面的熔覆开始处；步骤三中，所述激光加工头的激光熔覆工作点P水平平移一个熔覆间距d的时间与变位机在每次循环中转完一圈的时间相同，且T_n＝T_n‑1+ΔT，每次循环的时间增量为n为循环次数，v为熔覆速度。