保护装置及应用该保护装置的机械手

摘要

本发明涉及一种机械手及其保护装置，其中保护装置包括用于缓解撞击压力的充气气管，充气气管一端设有补气口，另一端为密闭设计，所述补气口处设有用于控制补气的开关阀，另一端设有用于释放充气气管压力的泄压阀，所述保护装置还包括设于充气气管上的三通阀，所述三通阀的两个接口用以连通充气气管，另一接口处设置有压力传感器，所述三通阀位于泄压阀的左侧或右侧。本发明保护装置在机械手发生撞击后能立即作出反应控制机械手紧急停止，同时也能很好地缓冲撞击，减少撞击发生时可能产生的危害。

主权项

一种保护装置，其特征在于，所述保护装置包括用于缓解撞击压力的充气气管，充气气管一端设有补气口，另一端为密闭设计，所述补气口处设有用于控制补气的开关阀，另一端设有用于释放充气气管压力的泄压阀，所述保护装置还包括设于充气气管上的三通阀，所述三通阀的两个接口用以连通充气气管，另一接口处设置有压力传感器，所述三通阀位于泄压阀的左侧或右侧。