基于激光扫描的采煤机定位定姿系统的校准方法及装置

摘要

一种基于激光扫描的采煤机定位定姿的校准方法及装置，属于采煤机定位方法及装置。装置：在采煤机上安装激光信号接收模块和数据处理存储模块，所述的激光信号接收模块不少于两个，记录下每个激光信号接收模块与采煤机的相对位置；数据处理存储模块激光信号接收模块相连接；旋转台系统安装在液压支架上，两个液压支架之间的距离小于50m；方法是基于激光扫描技术，伺服电机驱动旋转台，激光向四周扫描，激光信号接收模块接收到激光信号，记录下时间信息信号处理模块计算出采煤机此时的位置以及姿态信息，通过信号传输模块将采煤机的位姿信息传输给采煤机控制中心。本发明扫描精度在50米范围内可达到厘米级，完全满足对采煤机定位定姿精度的要求。

主权项

一种基于激光扫描的采煤机定位定姿系统的校准装置，其特征是：基于激光扫描的采煤机定位定姿系统的装置包括：旋转台系统、激光信号接收模块、数据处理存储模块和液压支架；在采煤机上安装激光信号接收模块和数据处理存储模块，所述的激光信号接收模块不少于两个，记录下每个激光信号接收模块与采煤机的相对位置；数据处理存储模块激光信号接收模块相连接；旋转台系统安装在液压支架上，两个液压支架之间的距离小于50m；将电子水平尺安置于综采面两个安装有旋转台系统的液压支架之间，利用电子水平尺确定已安置于液压支架上的旋转台系统的相对位置，确定每个旋转台系统在整个采煤机定位系统中的位置坐标；旋转台系统工作，激光信号接收模块接收到激光信号以及红外光信号，与激光信号接收模块相连接的数据处理存储模接对信号进行处理与存储，通过数据传输模块，传输给采煤机控制中心。