| 主权项 |
轴承注脂机用注脂定位装置，其特征在于：定位装置包括中央处理模块、图像采集模块和运动控制模块；所述中央处理模块由中央处理单元（13）、通讯单元（12）和接近开关（18）组成，所述中央处理单元（13）通过对应接口连接通讯单元（12）；所述接近开关（18）用于检测轴承（7）是否到达注脂工位，并与通讯单元（12）的对应接口连接；所述图像采集模块由环形光源（9）、漫射板（8）、摄像机（1）和图像采集单元（15）组成，所述环形光源（9）和漫射板（8）安装在轴承（7）的上方；所述摄像机（1）安装在托架（5）的下方，用于拍摄轴承（7）的图像，并通过数据线与图像采集单元（15）连接；所述图像采集单元（15）与中央处理单元（13）的对应接口连接，用于将轴承（7）的图像传送给中央处理单元（13）；所述运动控制模块由透明托板（6）、托架（5）、传送带（3）、主动轮（17）、步进电机（16）和驱动器（14）组成，轴承（7）放置在透明托板（6）上，透明托板（6）固定在所述托架（5）上；所述步进电机（16）由驱动器（14）驱动，驱动器（14）接收到通讯单元（12）发送的驱动信号，并驱动步进电机（16）通过主动轮（17）和传送带（3）带动托架（5）、透明托板（6）和轴承（7）旋转，使注脂头（11）上的多个注脂口（10）对准轴承（7）保持架的凹陷部位。 |
