一种RTG吊具倾转驱动控制系统

摘要

本实用新型涉及一种RTG吊具倾转驱动控制系统，所述的RTG吊具倾转驱动控制系统包括PLC控制器、变频器柜、TRIM电机、TRIM电机制动器、制动电阻箱、正反转极限限位开关。所述的TRIM电机内部设有增量编码器，TRIM电机采用变频器驱动，变频器可自动记录增量编码器输出的脉冲信号。其优点在于：本实用新型通过变频器控制TRIM电机，可使TRIM电机平滑驱动，减少RTG多余的辅助供电容量，降低TRIM电机运行时对其他电气设备的影响；当TRIM电机启动运行后，变频器自动记录增量编码器的脉冲数量，通过脉冲数对TRIM电机进行位置控制，可提高TRIM的位置控制的精准度，减少司机人员在TRIM机构上的繁冗操作，提高工作效率。

主权项

一种RTG吊具倾转驱动控制系统，其特征在于，所述的RTG吊具倾转驱动控制系统包括PLC控制器、变频器柜、TRIM电机、TRIM电机制动器、制动电阻箱、正反转极限限位开关，所述的PLC控制器分别与变频器柜、正反转极限限位开关连接，所述的变频器柜上连接有TRIM电机、TRIM电机制动器和制动电阻箱，所述的变频器柜设有变频器和辅助变压器，所述的变频器通过闭环矢量控制方式驱动TRIM电机，所述的TRIM电机内部设有增量编码器，所述的增量编码器输出脉冲信号到变频器，变频器自动记录脉冲个数。