发明名称 |
一种数控冲床的刹车曲线自学方法 |
摘要 |
一种数控冲床的刹车曲线自学方法,所述方法包括以下步骤:(1)设置n个不同的频率,对应冲床n个不同的速度,n为自然数,且n≥5;冲床动作周期完成后刹车,等冲床停止后记录每次刹车前的速度和刹车后过冲的角度,即得到n个点数据;(2)根据记录的n个点数据拟合出一条二次曲线,所述拟合方法采用最小二乘算法,存储该二次曲线的三个系数,得到刹车曲线。本发明提供一种操作方便、精度较高的数控冲床的刹车曲线自学方法。 |
申请公布号 |
CN103072302B |
申请公布日期 |
2015.06.03 |
申请号 |
CN201310009848.6 |
申请日期 |
2013.01.10 |
申请人 |
浙江工业大学 |
发明人 |
董辉;李晓宇;吴祥;罗立锋;仲晓帆;高阳 |
分类号 |
B30B15/26(2006.01)I |
主分类号 |
B30B15/26(2006.01)I |
代理机构 |
杭州天正专利事务所有限公司 33201 |
代理人 |
王兵;王利强 |
主权项 |
一种数控冲床的刹车曲线自学习方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:(1)设置n个不同的频率,对应冲床n个不同的速度,n为自然数,且n≥5;冲床动作周期完成后刹车,等冲床停止后记录每次刹车前的速度和刹车后过冲的角度,即得到n个点数据;(2)根据记录的n个点数据拟合出一条二次曲线,所述拟合方法采用最小二乘算法,存储该二次曲线的三个系数,得到刹车曲线。 |
地址 |
310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号 |