矿用安全监测巡更机器人

摘要

本发明涉及一种矿用安全监测巡更机器人，机器人本体背部两侧对称设置自平衡装置，机器人本体背部中下部设置有防摆动限位装置，机器人本体背部还设置有沿所述滑轨移动的行走装置，机器人本体一侧设置左机械臂，左机械臂上设置有第一综合传感器，机器人本体另一侧设置右机械臂，右机械臂上设置有第二综合传感器，第一综合传感器和第二综合传感器均与机器人控制器连接。本发明的有益效果在于：1、多种与煤矿井下安全相关的传感器集于一体，综合运用，多种数据集合上传，以判定井下环境安全。2、拟人化外观，人性化设计，设有提醒语音和人性化手势。

主权项

一种矿用安全监测巡更机器人，其特征在于：包括机器人本体（1）和机器人控制器（2），机器人本体（1）内设置机器人控制器（2），其特征在于：还包括自平衡装置（3）、防摆动限位装置（4）、滑轨（5）、行走装置（6）、左机械臂（7）、右机械臂（8）、第一综合传感器（9）和第二综合传感器（10），机器人本体（1）背部两侧对称设置自平衡装置（3），机器人本体（1）背部中下部设置有防摆动限位装置（4），机器人本体（1）背部还设置有沿所述滑轨（5）移动的行走装置（6），机器人本体（1）一侧设置左机械臂（7），左机械臂（7）上设置有第一综合传感器（9），机器人本体（1）另一侧设置右机械臂（8），右机械臂（8）上设置有第二综合传感器（10），第一综合传感器（9）和第二综合传感器（10）均与机器人控制器（2）连接。