发明名称 | 一种环形顶管远程控制系统及控制方法 | ||
摘要 | 本发明涉及一种环形顶管远程控制系统及控制方法,所述远程控制系统包括工控机、导向纠偏子系统、无线基站和远程控制中心,所述工控机分别连接第一PLC模块、无线基站、导向纠偏子系统和注浆子系统,所述无线基站与远程控制中心连接,所述导向纠偏子系统与第一PLC模块和所述工控机连接;远程控制中心通过无线基站向工控机发送控制指令,工控机根据控制指令控制注浆子系统,并将指令传送至第一PLC模块,分别对刀盘子系统、泥水输送子系统进行闭环控制,并根据导向纠偏子系统采集的信号实现环形顶管的纠偏导向控制。与现有技术相比,本发明可以实时反馈、调整环形顶管的工作状态,实现开挖过程的自动化,可以解决环形顶管隐蔽施工的难题。 | ||
申请公布号 | CN104615070A | 申请公布日期 | 2015.05.13 |
申请号 | CN201510006183.2 | 申请日期 | 2015.01.07 |
申请人 | 同济大学 | 发明人 | 白云;李乔松;陈昂;孙宜兴 |
分类号 | G05B19/05(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/05(2006.01)I |
代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人 | 赵继明 |
主权项 | 一种环形顶管远程控制系统,其特征在于,包括工控机、导向纠偏子系统、无线基站和远程控制中心,所述环形顶管的刀盘连接有第一PLC模块和注浆子系统,所述第一PLC模块分别连接刀盘子系统和泥水输送子系统,所述工控机分别连接第一PLC模块、无线基站、导向纠偏子系统和注浆子系统,所述无线基站与远程控制中心连接,所述导向纠偏子系统与第一PLC模块连接。 | ||
地址 | 200092 上海市杨浦区四平路1239号 |