| 摘要 |
1. Способ ориентации космического аппарата по углу крена, заключающийся в том, что формируют сигнал задания, измеряют угол крена, определяют сигнал ошибки, из которого формируют сигнал управления, отличающийся тем, что определяют сигнал оценки угла крена, сигнал оценки угловой скорости, сигнал оценки ошибки и сигнал оценки управления, вычитают из сигнала ошибки сигнал оценки угловой скорости, определяют первый сигнал разности сигнала оценки управления и сигнала управления и суммируют сигнал управления и интеграл первого сигнала разности, определяют второй сигнал разности сигнала оценки угла крена и сигнала крена, определяют интеграл сигнала оценки управления и формируют третий сигнал разности сигнала интеграла и второго сигнала разности, интегрируют третий сигнал разности и вычитают из полученного сигнала второй сигнал разности.2. Устройство для ориентации космического аппарата по углу крена, содержащее последовательно соединенные первый сумматор, первый усилитель, второй сумматор, третий сумматор, двигатель-маховик, четвертый сумматор, космический аппарат и астродатчик, выход которого соединен с первым входом первого сумматора через первый нормально-замкнутый переключатель, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит десять сумматоров, четыре усилителя, пять интеграторов, три нормально-разомкнутых переключателя, пять нормально-замкнутых переключателей, четыре блока памяти, два блока чистого запаздывания, второй вход первого сумматора через последовательно соединенные второй сумматор, второй усилитель, пятый сумматор, шестой сумматор, первый интегратор, седьмой сумматор, второй интегратор |
