基于计算机软件提高纱管分拣精度的纱管分拣控制方法

摘要

本发明涉及一种基于计算机软件提高纱管分拣精度的纱管分拣控制方法，其中包括工业相机获取纱管运输通道的图像，并将该纱管运输通道的图像传输至工控机；工控机根据自身存储的背景图像判断纱管运输通道上是否存在纱管；如果存在纱管，则所述的工控机判断所述的纱管上是否存在纱线；如果存在纱线，则工控机输出所述的纱管上存在纱线的结果，如果纱管上不存在纱线，则工控机输出纱管上不存在纱线的结果，最后，工控机将所述的纱管运输至指定位置。采用本发明的基于计算机软件提高纱管分拣精度的纱管分拣控制方法，提高了纺织纱管分拣的鲁棒性、灵活性和智能化，提高了生产效率，节约了劳动成本，带来了显著的经济效益。

主权项

一种基于计算机软件提高纱管分拣精度的纱管分拣控制方法，其特征在于，纱管分拣装置包括工业相机、纱管运输通道以及工控机；所述的方法包括以下步骤：(1)所述的工业相机获取纱管运输通道的图像，并将该纱管运输通道的图像传输至工控机；(2)所述的工控机根据自身存储的背景图像判断所述的纱管运输通道上是否存在纱管；(3)如果所述的纱管运输通道上存在纱管，则所述的工控机判断所述的纱管上是否存在纱线；否则继续步骤(1)；(4)如果所述的纱管上存在纱线，则所述的工控机输出所述的纱管上存在纱线的结果，然后继续步骤(6)；(5)如果所述的纱管上不存在纱线，则所述的工控机输出所述的纱管上不存在纱线的结果，然后继续步骤(6)；(6)所述的工控机输出所述的纱管的状态信息；(7)所述的工控机将所述的纱管运输至指定位置。