自走式清洁装置及其吸尘方法

主权项

一种自走式清洁装置之吸尘方法，包括：在一自走式清洁装置机体覆盖之清洁范围内上，同时执行以复数个负压吸入口进行灰尘吸取，其中一负压吸入口位于行走路径之相对前方，另一负压吸入口位于行走路径之相对后方，内设有一主刷机构。