一种双向驱动旋转超声电机

摘要

本实用新型公开了一种双向驱动旋转超声电机，转子包括转盘和设置在转盘表面的摩擦层；定子包括支架、通过支架固定的两个相同的超声振动换能器、两个相同的椭圆振动模态转换器和设置在椭圆振动模态转换器前端两个相同的摩擦驱动块；椭圆振动模态转换器设置在超声振动换能器的前端，为直梁和斜梁的复合结构，该椭圆振动模态转换器可以将超声振动换能器产生的纵向超声振动转换为椭圆振动模态转换器末端和摩擦驱动块的纵弯复合超声椭圆振动，两个超声振动换能器分别进行工作时，相应的两个摩擦驱动块分别驱动转子进行连续旋转运动。

主权项

一种双向驱动旋转超声电机，包括转子和定子，其特征在于：转子包括转盘和设置在转盘表面的摩擦层；定子包括支架、通过支架固定的两个相同的超声振动换能器、两个相同的椭圆振动模态转换器和两个相同的摩擦驱动块；所述的超声振动换能器整体呈圆柱体，其包括螺栓及依次套设在螺栓上的后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板，前盖板上设置有可与支架联接用的法兰盘，后盖板和前盖板通过螺栓将后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板联接压紧；所述的椭圆振动模态转换器设置在前盖板的前端，所述的椭圆振动模态转换器包括直梁和斜梁构成的复合结构，直梁和斜梁垂直于其中心轴线的截面均为矩形，直梁的中心轴线和超声振动换能器的中心轴线重合，直梁的一端与超声换能器的前盖板联接，另一端悬伸；斜梁的一端和超声换能器的前盖板偏离中心轴线的一侧联接，另一端和直梁的中间部位联接，斜梁的中心轴线和直梁的中心轴线成0‑90度夹角，直梁和斜梁与超声换能器前盖板的联接处均为圆弧过渡联接；所述的两个摩擦驱动块分别设置在两个椭圆振动模态转换器的前端，与转盘表面设置的摩擦层相接触；经法兰盘和支架固定后的两个超声振动换能器轴线之间夹角为20度~160度。