非圆形轴承、波动发生器及波动齿轮装置

摘要

一种波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)，包括刚性凸轮板(5)和波形轴承(7)。波形轴承(7)具有：形成在刚性凸轮板(5)的椭圆形外周面(5a)上的椭圆形轨道面(5b)；具有圆形轨道面(8a)的可挠性轨道圈(8)；以及插入到在椭圆形轨道面(5b)与圆形轨道面(8a)之间形成的轨道(9)中的多个滚珠(10)。在刚性凸轮板(5)的端面外周缘部分，在实质上没有作用有负载的椭圆的短轴(Lmin)上的部位形成有滚珠插入孔(11)，将滚珠(10)从其中插入轨道(9)，在插入滚珠之后用塞子(12)封闭该滚珠插入孔(11)。藉此，滚珠(10)经由滚珠插入孔(11)的插入作业变得简单，由于形成滚珠插入孔(11)，因而不会使轴承寿命降低。

主权项

一种波动齿轮装置(1、20、40、60)的波动发生器(4、24、44、64)，使可挠性齿轮(3、23、43、63)挠曲成非圆形来与刚性齿轮(2、22、42、62)局部啮合，并使两齿轮(2、3、22、23、42、43、62、63)的啮合位置沿周向移动，使因两齿轮的齿数差而引起的相对旋转发生在两齿轮之间，其特征在于，所述波动发生器(4、24、44、64)具有刚性凸轮板(5、25、45、65)及波形轴承(7、27、47、67)，所述波形轴承(7、27、47、67)包括：非圆形轨道面(5b、25b、45b、65b)，该非圆形轨道面形成在所述刚性凸轮板(5、25、45、65)上；可挠性轨道圈(8、28、48、68)，该可挠性轨道圈能沿半径方向挠曲，在挠曲之前的初始状态下具有圆形轨道面(8a、28a、48a、68a)；多个滚动体(10、30、50、70)，这些滚动体以能滚动的状态插入到在所述非圆形轨道面(5b、25b、45b、65b)与所述圆形轨道面(8a、28a、48a、68a)之间形成的轨道(9、29、49、69)中；插入孔(11、31、51、71)，该插入孔形成在所述刚性凸轮板(5、25、45、65)上，以供所述滚动体(10、30、50、70)插入所述轨道(9、29、49、69)；以及塞子(12、32、52、72)，该塞子封闭所述插入孔(11、31、51、71)，所述可挠性轨道圈(8、28、48、68)因插入所述轨道(9、29、49、69)的所述滚动体(10、30、50、70)而挠曲，使得所述圆形轨道面(8a、28a、48a、68a)挠曲成与所述非圆形轨道面相似的形状，所述非圆形轨道面(5b、25b、45b、65b)的非圆形是由能在沿正圆的圆周方向等间隔的多处与正圆内切的封闭曲线或外切的封闭曲线确定的形状，所述插入孔(11、31、51、71)形成在相对于所述封闭曲线中的、与所述正圆内切的内切部位或是与所述正圆外切的外切部位沿周向偏移的位置处，所述塞子(12、32、52、72)呈与所述插入孔(11、31、51、71)互补的形状，其外侧端部(12a)确定因所述插入孔(11、31、51、71)而缺损的所述刚性凸轮板(5)的端面(5c)的部位，所述塞子(12、32、52、72)的内侧端面(12b)是与刚性凸轮板(5)的所述插入孔(11、31、51、71)的底面(11a)紧贴的面，在所述内侧端面(12b)的靠轨道(9)一侧的角落部分形成有轨道面部分(12c)，该轨道面部分(12c)用于确定因插入孔(11、31、51、71)而缺损的非圆形轨道面(5b)的部位，所述塞子(12、32、52、72)两侧的侧面(12d、12e)分别与所述插入孔(11、31、51、71)的左右内侧的侧面紧贴。