一种违章停车检测方法和装置

摘要

本发明提出了一种违章停车检测方法，包括步骤：指定采集的视频序列中的每帧图像的禁停区域；进行前景检测，检测出前景中的目标；跟踪检测到的目标，判断是否有目标进入所述禁停区域，是，则绘制禁停区域内的颜色直方图，否，则继续判断；监测所述颜色直方图的发生变化后持续的时长，判断该时长是否大于预设时间，是，则判定在禁停区域内有违章停车，否，则判定在禁停区域内没有违章停车。本发明还提供一种违章停车检测装置，包括指定模块、前景检测模块、跟踪模块、绘制模块和判断模块。该方法和装置，有效地实现了对违章停车的自动监测。

主权项

一种违章停车检测方法，其特征在于，包括步骤：步骤A，指定采集的视频序列中的每帧图像的禁停区域；步骤B，进行前景检测，检测出前景中的目标；步骤C，跟踪检测到的目标，判断是否有目标进入所述禁停区域，是，则进入步骤D，否，则继续判断；其中，跟踪检测到的目标包括步骤：遍历当前帧检测到的所有目标，和上一帧图像所检测到的目标进行比较，若满足如下条件：S_cross>min(S_pre,S_temp)×RS_cross＝Width_cross×Height_crossWidth_cross＝min(right_pre,right_temp)‑max(left_pre,left_temp)Height_cross＝min(Bottom_pre,Bottom_temp)‑max(Top_pre,Top_temp)其中，S_cross为前后两帧的交叉面积，S_pre为前一帧的面积，S_temp为当前帧的面积，Width_cross为投影到水平方向上的交叉部分的长度；Height_cross为投影到垂直方向上的交叉部分的长度；right_pre为前一帧轮廓的右边界的值；right_temp为当前帧轮廓的右边界的值；left_pre为前一帧轮廓的左边界的值；left_temp为当前帧轮廓的左边界的值；Bottom_pre为前一帧轮廓的下边界的值；Bottom_temp为当前帧轮廓的下边界的值；Top_pre为前一帧轮廓的上边界的值；Top_temp为当前帧轮廓的上边界的值；所述R为交叉比例；则判定当前帧的目标与上一帧关联，更新轨迹；若不满足该条件，则判定不关联，产生新的轨迹，若上一帧图像存在没有和当前帧检测的目标关联上的轨迹，则终止该轨迹的跟踪，并将该轨迹存储；步骤D，绘制禁停区域内的颜色直方图；步骤E，监测所述颜色直方图的发生变化后持续的时长，判断该时长是否大于预设时间，是，则判定在禁停区域内有违章停车，否，则判定在禁停区域内没有违章停车。