关节、具有该关节的卡扣装置，及其组合体

主权项

一种关节，包含：一球座，包括一旋转轴线；一内球壳，可转动地设置该球座内且衔接该球座，并可相对于该球座绕该旋转轴线旋转；一枢接球，可转动地设置于该内球壳内且衔接该内球壳，并包括一与该旋转轴线垂直相交的自旋轴线，该枢接球可带动该内球壳一起绕该自旋轴线旋转；及一轴杆，包括一连接至该枢接球的第一端，及一沿着该自旋轴线延伸出该球座外的第二端，该轴杆能带动该枢接球相对于该内球壳绕该自旋轴线旋转，并能带动该枢接球及内球壳一起绕该旋转轴线旋转。