拖链为基体的动力结构

摘要

本实用新型公开了一种拖链为基体的动力结构，包括由单元链节组成的拖链、传动齿轮、传动轴、联轴器和伺服电机；第一链板、第二链板、上盖板和下盖板之间形成空腔，所述隔片器设置在空腔内，并且所述隔片器的上边缘和下边缘分别与上盖板和下盖板固定连接，所述隔片器将空腔分为左、右两个腔室；传动齿轮与拖链相互啮合并通过传动轴和联轴器与伺服电机连接。本实用新型为了避免齿轮转动碰擦电线和软管，中间加入分隔片给齿轮留出足够空间，分隔片另一侧，较小的空腔内放置电线和软管，以保证齿轮转动的同时保护电线及软管。本实用新型可以完全代替传统的以丝杠为基体的动力结构，它具有结构简单、经济、效率高、节省空间、适应性强等优点。

主权项

一种拖链为基体的动力结构，包括由单元链节(10)组成的拖链(9)、传动齿轮(5)、传动轴(6)、联轴器(7)和伺服电机(8)；相邻的两个单元链节(10)之间转动连接；其特征在于：所述单元链节(10)由第一链板(1)、第二链板(2)、上盖板(3)、下盖板(4)和隔片器(11)构成；第一链板(1)和第二链板(2)为侧链板，并且上盖板(3)分别与第一链板(1)和第二链板(2)的上边缘固定连接，下盖板(4)分别与第一链板(1)和第二链板(2)的下边缘固定连接，第一链板(1)、第二链板(2)、上盖板(3)和下盖板(4)之间形成空腔，所述隔片器(11)设置在空腔内，并且所述隔片器(11)的上边缘和下边缘分别与上盖板(3)和下盖板(4)固定连接，所述隔片器(11)将空腔分为左右两个腔室；传动齿轮(6)与拖链(9)相互啮合并通过传动轴(6)和联轴器(7)与伺服电机(8)连接。