发明名称 一种基于遮挡情况下的目标跟踪方法
摘要 一种基于遮挡情况下的目标跟踪方法,包括:1.对输入的图像进行前景提取,获得前景二值图像,对于复杂的室外场景应用,采用混合高斯背景模型;2.利用轮廓信息提取目标,获得目标的大小、中心位置及方框信息,同时确定目标的个数;3.分析目标信息判断目标方框是否与轨迹最近位置对应的目标方框相交;4.如果不相交,则进行交叉相关性匹配,若匹配不成功,则进行下一个目标或者下一条轨迹搜索;5.如果相交,则判断目标的大小是否满足匹配条件,如果满足,则判断目标的位置是否满足匹配条件,如果也满足,则匹配成功,反之进行下一步搜索;6.如果目标大小不满足匹配条件,则进行目标分块相关性匹配跟踪,如果匹配不成功,则进行下一步搜索。
申请公布号 CN104424638A 申请公布日期 2015.03.18
申请号 CN201310394699.X 申请日期 2013.08.27
申请人 深圳市安芯数字发展有限公司 发明人 刘中奎;李赫;李战斌
分类号 G06T7/00(2006.01)I 主分类号 G06T7/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种基于遮挡情况下的目标跟踪方法,其特征是:所述的方法包括下述步骤:步骤1,对输入的图像进行前景提取,获得前景二值图像,对于复杂的室外场景应用,采用混合高斯背景模型;步骤2,利用轮廓信息提取目标,获得目标的大小、中心位置及方框信息,同时确定目标的个数;步骤3,分析目标信息判断目标方框是否与轨迹最近位置对应的目标方框相交;步骤4,如果不相交,则进行交叉相关性匹配,若匹配不成功,则进行下一个目标或者下一条轨迹搜索;步骤5,如果相交,则判断目标的大小是否满足匹配条件,如果满足,则判断目标的位置是否满足匹配条件,如果也满足,则匹配成功,反之进行下一步搜索;步骤6,如果目标大小不满足匹配条件,则进行目标分块相关性匹配跟踪,如果匹配不成功,则进行下一步搜索。
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