外骨骼辅助康复治疗系统

摘要

本发明提供了一种外骨骼辅助康复治疗系统。该系统包括由基板、间隔板、细径合金丝和末端件组成的末端执行连续体机构，以及用于驱动末端执行连续体机构运动的驱动部分。驱动部分包括传动机构和驱动连续体机构，驱动连续体机构包括下端安装板、粗径合金丝、内层间隔板、外层间隔板和末端夹紧盘。细径合金丝和粗径合金丝的一端固定在同一个末端夹紧盘上，细径合金丝的另一端固定在末端件上并能够在基板和间隔板中自由滑动，从而推拉粗径合金丝使得驱动连续体机构弯转时，末端执行连续体机构相应地弯转。本发明的外骨骼辅助康复治疗系统能够防止对患者造成意外损伤，同时能够自适应不同使用者的肌骨结构，尽可能减少切换使用者对硬件的调节。

主权项

一种外骨骼辅助康复治疗系统，其特征在于，所述外骨骼辅助康复治疗系统包括：末端执行连续体机构，所述末端执行连续体机构由基板、间隔板、细径合金丝和末端件组成；驱动部分，所述驱动部分用于驱动所述末端执行连续体机构运动，所述驱动部分包括传动机构和驱动连续体机构，所述传动机构用于将电机的运动传递给所述驱动连续体机构，且所述驱动连续体机构包括下端安装板、粗径合金丝、内层间隔板、外层间隔板和末端夹紧盘；以及支架，所述支架用于固定所述末端执行连续体机构；引导管，所述引导管用于将所述细径合金丝从所述末端执行连续体机构引导到所述驱动连续体机构；其中，所述细径合金丝和所述粗径合金丝分别分布在不同直径的所述内层间隔板和所述外层间隔板上，并能够在所述内层间隔板和所述外层间隔板以及所述下端安装板中自由滑动，且所述细径合金丝和所述粗径合金丝的一端固定在同一个所述末端夹紧盘上，所述细径合金丝的另一端固定在所述末端件上并能够在所述基板和所述间隔板中自由滑动，从而推拉所述粗径合金丝使得所述驱动连续体机构弯转时，所述末端执行连续体机构相应地弯转。