一种自动冲压机用轴承外壳机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动冲压机用轴承外壳机械手，所述机械手包括装设于所述冲压工位一侧的支架、与所述支架垂直连接的支撑板、固设于所述支架上的送料机构、安装在所述支撑板上且可在支撑板上滑动的放料机构、装设于所述冲压工位另一侧的检测机构，所述支撑板通过螺丝或螺栓连接所述支架。通过在所述冲压机上安装了所述机械手，解决以往仅依靠人工操作，效率低等问题。本实用新型结构设计合理，不仅能够自动抓取原料，还具有定点放置、产量计算、避免事故、废品率低等优点。

主权项

一种自动冲压机用轴承外壳机械手，所述自动冲压机包括一冲压工位，其特征在于:所述机械手包括装设于所述冲压工位一侧的支架、与所述支架垂直连接的支撑板、固设于所述支架上的送料机构、安装在所述支撑板上且可在支撑板上滑动的放料机构、装设于所述冲压工位另一侧的检测机构，所述支撑板通过螺丝或螺栓连接所述支架；所述支架上设一卡槽；所述送料机构包括第一气缸，所述第一气缸收容于所述卡槽上，在所述第一气缸的活塞杆伸出方向上还依次设有入料位、取料位；所述放料机构包括风琴板、设于所述风琴板内部的滚珠丝杆和联轴器、设于所述风琴板一侧的驱动模块、设于所述风琴板下方的二个第二气缸、设于所述风琴板上表面的滑台、设于所述滑台上的取料模块，所述取料模块通过滚珠丝杆控制水平传动且通过驱动模块控制上下移动，所述驱动模块通过联轴器连接所述滚珠丝杆，所述滑台通过螺丝连接所述风琴板；所述检测机构包括一固设于所述冲压工位一侧的第三气缸、设于所述第三气缸伸出端方向上的接近开关，所述接近开关架设于所述冲压工位上。