摘要 |
Система управління процесом подрібнення руди в барабанному млині включає інформаційні датчики, які розміщено на конструктивних елементах барабанного млина, а також на його основних і допоміжних вузлах і механізмах. При цьому інформаційні датчики з'єднані з блоком управління, виконаним з можливістю формування управляючих команд на приводні пристрої й виконавчі механізми барабанного млина, а також пристрої завантаження руди й подачі води. Блок управління містить блок обробки сигналів і блок оптимізації. При цьому блок обробки сигналів містить модуль нормалізації та згладжування і модуль усереднень за період часу. Блок оптимізації містить модуль розрахунку змін, диференціальних та інтегральних оцінок змін. |