一种四轴运动控制器控制方法

摘要

本发明公开了一种四轴运动控制器控制方法,步骤包括控制器设计PC-104接口，利用所述接口分别进行总线地址译码、数据和命令锁存、中断及复位；控制器分别控制通用寄存模块和专用寄存器存储经过光电隔离模块处理的光电隔离信号；当控制目标移动时，差动接收模块采集的动作信号经过倍频辩向滤波模块输送至位置捕获寄存器和位置反馈信号计数器；控制器结合步骤二和步骤三收集的信号，经过处理产生控制信号发送至控制输出寄存器，控制输出寄存器的输出分别经过串/并行数据转换、D/A数据转换后，输入至同步控制电路，进行四轴运动控制器的运动控制。本发明数据处理速度更快，传输速率更高，功能更加全面，更好的完成目前技术领域所需要的功能。

主权项

一种四轴运动控制器控制方法，其特征在于，所述控制方法基于的硬件构架包括控制器、通用寄存器、专用寄存器、位置捕获寄存器、位置反馈信号计数器、信号处理模块、光电隔离模块、倍频辩向滤波模块、差动接收模块、同步控制电路、控制输出寄存器、并行/串行数据转换器、D/A转换器、A/D转换器、信号调理模块；    控制方法的具体步骤包括：步骤一、控制器设计PC‑104接口，利用所述接口分别进行总线地址译码、数据和命令锁存、中断及复位；步骤二、控制器分别控制通用寄存模块和专用寄存器存储经过光电隔离模块处理的光电隔离信号；步骤三、当控制目标移动时，差动接收模块采集的动作信号经过倍频辩向滤波模块输送至位置捕获寄存器和位置反馈信号计数器；步骤四、控制器结合步骤二和步骤三收集的信号，经过处理产生控制信号发送至控制输出寄存器，控制输出寄存器的输出分别经过串/并行数据转换、D/A数据转换后，输入至同步控制电路，进行四轴运动控制器的运动控制。