机床

摘要

本发明提供一种能够缩短换刀时间而提高加工生产率的机床。当机床开始换刀动作时，进行主轴定向动作。主轴头以Z轴最高速度从加工位置上升到Z轴原点(S11)。当主轴定向动作完成时(S12：是)，主轴头以Z轴ATC上升速度从Z轴原点上升到进行换刀的ATC原点(S13)。当主轴头到达ATC原点(Z615)时(S13)，刀库马达进行驱动。刀库旋转，对下一刀具进行定位(S14)。之后，主轴头以与Z轴最高速度相同的速度从ATC原点下降到Z轴原点(S15)。之后，主轴头以Z轴最高速度从Z轴原点下降到被加工件的加工开始位置(S16)。机床利用刀具对被加工件进行加工。

主权项

一种机床，该机床(1)具有：主轴头(7)，其能够在用于进行被加工件的加工的加工区域与用于进行换刀的ATC区域之间移动；主轴(9)，其以能够旋转的方式被上述主轴头支承；换刀装置(20)，上述主轴与上述主轴头在上述ATC区域移动，从而该换刀装置(20)对安装在上述主轴上的刀具(4)进行更换，其中，该机床(1)具有：主轴头移动机构(53)，其使上述主轴与上述主轴头向上述主轴的轴向移动；控制部(30、31)，其控制上述主轴头移动机构；上述控制部控制上述主轴头移动机构，以使得上述主轴与上述主轴头以第一速度从上述被加工件的加工位置移动至机械原点，以比上述第一速度慢的第二速度从该机械原点移动至作为在ATC区域中能够供刀库(21)旋转的位置的ATC原点，在上述刀库旋转停止后，以上述第二速度以上且上述第一速度以下的第三速度从上述ATC原点移动至上述机械原点，上述控制部在更换后的刀具的重量为第一规定值以下时，将上述第三速度确定为与上述第一速度相同的速度，在更换后的刀具的重量比第二规定值重时，将上述第三速度确定为与上述第二速度相同的速度，在更换后的刀具的重量比上述第一规定值重且为上述第二规定值以下时，将上述第三速度确定为与更换后的刀具的重量成比例的、上述第一速度与上述第二速度之间的速度。