Kraftfahrzeug mit elektromotorischem Einzelradantrieb

摘要

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist mit elektromotorischem Einzelradantrieb zumindest an einer Achse und mit einem elektronischen Steuergerät zur Ansteuerung der einzelnen Elektromotoren mit Einzel-Drehzahlreglern für jedes Rad der Achse ausgestattet. Das Steuergerät erfasst den Fahrerleistungswunsch, insbesondere über die Betätigung eines Fahrpedals durch den Fahrer, und die Ist-Drehzahlen beider Räder als Eingangssignale. Das Steuergerät ermittelt kontinuierlich aus dem Fahrerleistungswunsch einen Soll-Schlupf zur Umsetzung des Fahrerleistungswunsches und aus dem Soll-Schlupf die zu seinem Erreichen erforderlichen Soll-Drehzahlen für jeden Einzel-Drehzahlregler. Jeder Einzel-Drehzahlregler erzeugt ein entsprechendes Ansteuersignal, insbesondere ein drehmomenterzeugendes Drehstromsignal, für den jeweils seinem Rad zugeordneten Elektromotor.