一种自动上下料的管件修整机

摘要

本发明涉及机加工辅助设备，特别是涉及到了一种自动上下料的管件修整机。该管件修整机的自动上下料装置包括机械臂和用于将机械臂装配在管件修整机或者其夹具上以形成四连杆机构的机械臂连杆，机械臂上一前一后设有上管槽和下管槽，机械臂上还设有用于从相应的送料设备上取管件并将取得的管件送至上管槽可托取的位置处的取管槽，取管槽位于上管槽前方处。在使用的时候即使是受到送料装置上其它管件的影响，被取走的钢管定位不准也没有关系，还可以通过人工扶正等手段进行处理，但是却可以使管件修整机免于停机，提高修整钢管的效率。综上所述，本发明解决了现有管件修整机的自动上下料装置送料不准的问题。

主权项

自动上下料的管件修整机，包括工作台、设在工作台上的夹具以及自动上下料装置，自动上下料装置包括机械臂和用于将机械臂装配在管件修整机或者其夹具上以形成四连杆机构的机械臂连杆，机械臂上一前一后设有上管槽和下管槽，其特征在于，工作台上或夹具上设有管件中转位，上管槽可将管件中转位上的管件送至夹具，机械臂上还设有用于从相应的送料设备上取管件并将取得的管件送至所述管件中转位处的取管槽，取管槽位于上管槽前方处。