发明名称 |
作业辅助机器人系统 |
摘要 |
本发明提供一种作业辅助机器人系统,具备:机器人臂(11);测量部(12),其测量操作员的位置;作业进展状况估计部(13),其一边参照与作业过程有关的数据一边根据从测量部(12)输入的数据来估计作业进展状况,在判断为作业工序转移到下一个工序时,选择该下一个工序中所需的物品;以及臂运动计划部(14),其根据作业进展状况估计部(13)所估计的作业进展状况以及所选择的物品来计划机器人臂(11)的轨道并控制机器人臂(11)。能够根据操作员的作业来将所需的工具、部件等物品传送给操作员。 |
申请公布号 |
CN104308848A |
申请公布日期 |
2015.01.28 |
申请号 |
CN201410458963.6 |
申请日期 |
2010.05.21 |
申请人 |
丰田自动车东日本株式会社;国立大学法人东北大学 |
发明人 |
小菅一弘;菅原雄介;衣川润;川合雄太;伊藤昭芳;松井洋一;川边慎二 |
分类号 |
B25J13/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J13/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 |
代理人 |
刘新宇 |
主权项 |
一种作业辅助机器人系统,具备:测量部,其具有传感器;作业状况确定部,其根据从上述测量部输入的数据来确定操作员的作业状况;计算处理兼数据库部,其能够算出并保持与作业相对于时间的执行率有关的概率分布,根据从上述作业状况确定部输入的作业状况,求出作业相对于时间的执行率;以及供给定时决定部,其根据由上述计算处理兼数据库部求出的、作业相对于时间的执行率来决定供给定时。 |
地址 |
日本神奈川县 |