アクチュエータ衝撃低減システム付きハイブリッド掘削機

摘要

ハイブリッド掘削機のブームシリンダなどの作動開始時に発生する衝撃を低減するためのハイブリッド掘削機を開示する。本発明によるハイブリッド掘削機において、電気モータに連結されて正方向または逆方向に駆動する油圧ポンプ−モータと、油圧ポンプ−モータに連結されて伸縮駆動する油圧シリンダと、油圧ポンプ−モータと油圧シリンダとの間の第１及び第２流路にそれぞれ配設され、外部からの制御信号によって切り換えられるときに第１及び第２流路を断続する第１及び第２油圧弁と、第１及び第２油圧弁の上流側の第１及び第２流路と第１及び第２油圧弁の下流側の第１及び第２流路にそれぞれ分岐状に接続される第１及び第２分岐流路に連結される連結通路に配設され、切換え時に油圧シリンダの大チャンバ及び小チャンバの断面積差によって発生する流量差を克服するために流量を補償したりバイパスしたりする第３油圧弁と、第３油圧弁を切り換えるように第１及び第２流路の圧力をパイロット信号圧として供給し、パイロットチャンバの断面積が異なるように形成される第１及び第２パイロットチャンバと、を備えることを特徴とするハイブリッド掘削機を提供する。