堆垛机的拆叠盘装置

摘要

本实用新型涉及一种堆垛机的拆叠盘装置，包括由立柱与横梁固接构成的支架，支架上安装有夹持结构，所述横梁包括连接于所述两侧立柱间的上横梁及下横梁，所述夹持结构包括安装于所述立柱内侧的夹持手结构及驱动所述夹持手结构的驱动结构；所述驱动结构包括电机及与加持手结构连接的连杆，夹持手结构包括由短臂、夹持杆构成的平行四边形摆动结构。本实用新型的结构简单、工作可靠、成本低，对周转箱的操作动作幅度小，其操作平稳，避免了原有抱夹方式对周转箱内元器件的损坏。

主权项

一种堆垛机的拆叠盘装置，包括由立柱(1)与横梁固接构成的支架，支架上安装有夹持结构，其特征在于：所述横梁包括连接于所述两侧立柱(1)间的上横梁(2)及下横梁(3)，所述夹持结构包括安装于所述立柱(1)内侧的夹持手结构及驱动所述夹持手结构的驱动结构；所述驱动结构，包括固接于下横梁(3)上的电机(12)、固接于上横梁(2)上表面的安装板(4)，所述电机(12)驱动转轴(14)，转轴(14)的上端贯穿所述安装板(4)固接旋转臂(15)，旋转臂(15)的两端分别铰接连杆(7)，连杆(7)的端部与转臂(8)的一端铰接，转臂(8)的另一端固接于转杆(10)的上端，所述转杆(10)贯穿上横梁(2)上表面固接的上纵梁(9)及立柱(1)内侧固接的下纵梁(11)，转杆(10)与上纵梁(9)及下纵梁(11)均转动连接，转杆(10)的下端与所述夹持手结构连接；所述夹持手结构，包括与下纵梁(11)两端分别铰接的短臂(16)、两短臂(16)间铰接的夹持杆(13)，所述短臂(16)的端部与所述转杆(10)的下端固接，两短臂(16)、夹持杆(13)及下纵梁(11)间形成平行四边形摆动结构，所述夹持杆(13)上带有夹持凸缘(131)。