车辆检测方法及装置

摘要

本发明涉及车辆检测方法和装置，其中方法包括：对输入的待检测图像，利用FAST特征提取特征点；将提取出的特征点作为初始中心点，根据聚类算法确定出最终的一个或多个聚类中心点；根据预定区域范围，以每个聚类中心点为中心得到相应的区域，该区域对应检测出的车辆的区域。由于FAST特征点检测是公认的比较快速的特征点检测方法，从而可降低检测所消耗的时间，使得能够快速确定出可能存在车辆的区域。此外，在快速确定出可能存在车辆的区域的前提下，再区分车辆朝向方向、并检测每个角度下的图像数据是否存在车辆，由此进行精确的车辆检测，从而实现了对多角度车辆检测的快速而准确的检测。

主权项

一种车辆检测方法，其特征在于，包括：对输入的待检测图像，利用基于加速分割检测特征FAST提取特征点；将提取出的特征点作为初始中心点，根据聚类算法确定出最终的一个或多个聚类中心点；根据预定区域范围，以每个所述聚类中心点为中心得到相应的区域，该区域对应检测出的车辆的区域。