工程机器人

摘要

本实用新型公开了一种工程机器人，包括可移动底盘、作业部、摇控主机、微调装置、液晶显示器和摄像头，摇控主机通过WIFI信号与可移动底盘上的控制单元通信，通过微调装置调整用于控制舵机的脉冲宽度，液晶显示器将动作信号解析后显示，可移动底盘上沿周向设有环形滑轨，摄像头通过摄像头驱动装置设置在环形滑轨上，环绕环形滑轨设有相互隔离设置的多条环形导电线，摄像头驱动装置上设有与环形导电线相匹配的电刷。本实用新型，在工程机器人的可移动底盘上设置了微调装置和摄像头，采用WIFI信号与摇控主机进行通信，并且摄像头可沿轨道环形移动，便于及时对周围环境进行分析，从而大大提高了工程机器人的实用性。

主权项

工程机器人，其特征在于，包括：可移动底盘，其上设有控制单元；作业部，设置在所述可移动底盘上，所述作业部包括车载机械手、翻斗或车载五自由度机械臂以及相应的舵机，所述舵机与所述控制单元连接；摇控主机，通过WIFI信号与所述控制单元通信；微调装置，连接到所述控制单元，通过微调装置调整用于控制所述舵机的脉冲宽度；液晶显示器，连接至所述控制单元，并将所述控制单元的输出的动作信号解析后显示在所述液晶显示器上；摄像头，所述可移动底盘上沿周向设有环形滑轨，所述摄像头通过摄像头驱动装置设置在所述环形滑轨上，所述可移动底盘上环绕所述环形滑轨设有相互隔离设置的多条环形导电线，所述环形导电线分别连接至所述控制单元，所述摄像头驱动装置上设有与所述环形导电线相匹配的电刷。