一种电机转子的装配系统

摘要

本实用新型公开了一种电机转子的装配系统。它包括机座(1)，机座(1)上设有电机转子输送装置(2)，电机转子输送装置(2)上方设有换向器加工推送装置(30)和绝缘片加工推送装置(3)，绝缘片加工推送装置(3)的侧边设有纸带输送裁剪装置(4)。本实用新型不仅可以实现自动加装换向器，还可以实现自动进纸、自动裁剪纸带、在压模槽内自动压成凹形绝缘纸，再将凹形绝缘纸插入电机转子中，本实用新型提高了安装精度，解决了现有技术安装精度差导致机械故障率高、生产效率低下的问题，具有非常优越的使用效果。

主权项

一种电机转子的装配系统，其特征在于：包括机座(1)，机座(1)上设有电机转子输送装置(2)，电机转子输送装置(2)上方设有换向器加工推送装置(30)和绝缘片加工推送装置(3)，绝缘片加工推送装置(3)的侧边设有纸带输送裁剪装置(4)； 所述的电机转子输送装置(2)包括两根平行设置在机座(1)前面的倾斜装置的轨道(5)，两根轨道(5)上架设有一组待加工电机转子(6)；轨道(5)下方设有第一转动气缸(46)和第二转动气缸(7)，第一转动气缸(46)的伸出端固定一弧形的第一转动推头(47)，第一转动推头(47)经一螺栓与机座(1)相固定；第一转动推头(47)的上部设有第一凹形夹持爪(48)；第二转动气缸(7)的伸出端固定一弧形的第二转动推头(8)，第二转动推头(8)经一螺栓与机座(1)相固定；第二转动推头(8)的上部设有第二凹形夹持爪(9)； 所述的换向器加工推送装置(30)包括设置在轨道(5)上方的第一固定块(31)，第一固定块(31)上开设有与第一凹形夹持爪(48)配合的第一半圆槽(33)；所述的第一固定块(31)的旁侧设有与机座(1)固定的固定板(34)，固定板(34)的中央开设有装配孔(35)，固定板(34)的侧面设有导向板(36)，导向板(36)的两侧设有导向杆(37)，导向杆(37)穿固定板(34)而过；所述的导向板(36)上设有料槽(39)，料槽(39)中设有竖直排列的一列换向器(40)，料槽(39)下方设有圆形出料口(41)，圆形出料口(41)的外侧设有固定片(42)，固定片(42)下方固定有固定气缸(43)，导向板(36)的侧面设有柱状弹性开关(44)，柱状弹性开关(44)经线路与固定气缸(43)相连；在导向板(36)的背面设有导向气缸(45)，导向气缸(45)的伸出端与导向板(36)背面相固定； 所述的绝缘片加工推送装置(3)包括设置在轨道(5)上方的第二固定块(10)，第二固定块(10)上开设有与第二凹形夹持爪(9)配合的第二半圆槽(11)，第二固定块(10)的一侧设有旋转气缸(12)，旋转气缸(12)的底部设有步进电机(13)；第二固定块(10)的另一侧设有压模块(14)，压模块(14)的表面设有压模槽(15)，压模块(14)的一侧设有推送槽(16)，压模块(14)的另一侧设有出片孔(17)；压模块(14)的后侧设有推片座(18)，推片座(18)设有推片(19)，推片(19)经推送槽(16)插入压模槽(15)中；所述的压模块(14)上方设有压块(20)，压块(20)的上方固定有横板(21)，横板(21)的底部与升降气缸(22)的伸出端固定；压块(20)的侧面固定有侧板(23)，侧板(23)的底部通过螺栓与机座(1)固定；所述的横板(21)的底部还固定有滑块(24)，第二固定块(10)的侧面设有滑槽(25)，滑块(24)与滑槽(25)契合设置； 所述的纸带输送裁剪装置(4)包括设置在压模块(14)侧边的压辊(26)，压辊(26)上夹压有纸带(27)并带动纸带移动，压辊(26)的侧边设有切刀(28)；所述的压模块(14)的侧面设有进纸槽(29)，纸带(27)从进纸槽(29)进入压模槽(15)。