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一种遥控器自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、图标标准图像的获取1.1)、获取各个按键点击时，遥控器液晶屏灰度标准图像并进行二值化处理，将灰度值小于阈值g<sub>3</sub>的像素点设置为0，大于等于阈值g<sub>3</sub>的像素点设置为1，得到二值化标准图像，阈值g<sub>3</sub>根据不同型号的遥控器液晶屏确定，只要能使液晶屏灰度采集图像背景部分、信息显示部分区分处理即可；1.2)、采用均值滤波，对二值化标准图像进行滤波处理，去除获取时造成的重影点、缺失点；1.3)、对滤波后的二值化标准图像进行图像分割，将各个图标分割出来，得到每个按键点击时的各个图标的标准图像，并存入标准图标图像库中；(2)、检测按键及图标采集图像的获取2.1)、点击遥控器按键，并对遥控器液晶屏显示图像进行灰度图像采集，得到液晶屏灰度采集图像；对遥控器发出的编码信息进行接收、解码，还原出相应的按键信息；2.2)、首先判断还原的按键信息是否是点击按键对应的按键信息，如果不是，则显示按键错误；如果是，则进行步骤2.3)；2.3)、对液晶屏灰度采集图像进行三值化处理，将灰度值小于等于阈值g<sub>1</sub>的像素点设置为0，大于等于阈值g<sub>2</sub>的像素点设置为1，其他灰度值的像素点设置为0.5，得到三值化采集图像，其中阈值g<sub>1</sub><g<sub>2</sub>，根据不同型号的遥控器液晶屏确定，只要能使液晶屏灰度采集图像背景部分、信息显示部分区分处理即可；2.4)、采用均值滤波，对三值化采集图像进行滤波处理，去除采集造成的重影点、缺失点；2.5)、对滤波后的三值化采集图像进行图像分割，将各个图标分割出来，得到各个图标的采集图像；(3)、将点击按键的三值化采集图像分割出来的各个图标采集图像，分别与标准图标图像库中对应的点击按键的图标标准图像进行比较，对于一个图标采集图像I<sub>2</sub>：3.1)、如果图标采集图像I<sub>2</sub>中非零值像素数目减去图标标准图像I<sub>1</sub>中非零值像素数目大于设定阈值g，则判断图标采集图像I<sub>2</sub>存在缺陷，缺陷种类为重影，否则，转步骤3.2)；3.2)、图标采集图像I<sub>2</sub>的像素点像素值b<sub>x,y</sub>与图标标准图像I<sub>x,y</sub>中对应位置的像素点像素值a<sub>x,y</sub>求差值运算：m<sub>x,y</sub>＝b<sub>x,y</sub>‑a<sub>x,y</sub>，其中，x,y为像素点坐标；对于两幅图像中所有大于0的像素点差值m<sub>x,y</sub>进行平方和运算，然后求开方运算，如果结果大于阈值d，则说明图标采集图像I<sub>2</sub>存在缺陷，缺陷种类为多划,否则，转步骤3.3)；3.3)、对于两幅图像中所有小于0的像素点差值m<sub>x,y</sub>进行平方和运算，然后求开方运算，如果结果大于阈值c，则说明图标采集图像I<sub>2</sub>存在缺陷，缺陷种类为缺划，否则转步骤3.4)；3.4)、统计图标采集图像I<sub>2</sub>中灰度值为0.5的像素数目，如果其数目超过了给定的阈值f，可以判断图标采集图像I<sub>2</sub>存在缺陷，缺陷种类为暗划，否则，认为图标采集图像I<sub>2</sub>是正常图标图像；以上阈值g、阈值d、阈值c、阈值f针对不同大小的图标图像，采用不同的阈值。 |
