| 主权项 |
一种点胶装置，包括基座、从上述基座上部的一侧到另一侧地连接并且整齐地排列一个以上产品的作业用托盘及把液相物质吐出到整齐地排列在上述作业用托盘上的各产品的目标点的一个以上的吐出手段，所述吐出手段指的是吐出液相物质的点胶机，其特征在于， 包括： 线性电动机单元，其包括：从上述基座上侧的一侧到另一侧方向地安装的线性电动机导件、各自结合上述吐出手段并且沿着上述线性电动机导件移动的多个移动件； 位置感应传感器，在上述基座上能够感应出整齐地排列于上述作业用托盘上的各产品的目标点地安装； 控制单元，连接到上述位置感应传感器及上述线性电动机单元，接收上述位置感应传感器所感应的各产品的目标点信息，控制上述线性电动机单元的动作而使得上述吐出手段各自位于对应于上述目标点信息的位置； 还包括： 第一促动器，在上述基座上部的一侧与另一侧互相相向地各自在前后方向安装； 前后移动板，其一侧与另一侧可前后移动地结合在上述第一促动器； 上述线性电动机单元结合于上述前后移动板并且和上述前后移动板一起前后移动， 上述控制单元还连接到上述第一促动器，控制上述线性电动机单元及上述第一促动器的动作而使得上述吐出手段各自位于对应于上述目标点信息的位置； 在上述前后移动板上还安装了在上下方向安装的第二促动器， 上述线性电动机单元可上下移动地结合于上述第二促动器， 上述控制单元还连接到上述第二促动器，控制上述第二促动器的动作而使得位于对应于上述目标点信息的位置上的吐出手段各自接近上述目标点； 包括：第三促动器，在线性电动机导件单元的长度方向结合于上述线性电动机导件单元；传感器连接单元，可随着上述第三促动器移动地结合； 上述位置感应传感器结合于上述传感器连接单元； 上述第三促动器接合在上述线性电动机导件的上侧， 为了让上述吐出手段与线性电动机单元位于上述前后移动板与传感器连接单元 之间的空间，上述传感器连接单元形成为“<img file="FDA0000569277620000021.GIF" wi="50" he="48" />”形态，其一侧结合在上述第三促动器，从一侧与上述作业用托盘成水平方向地延伸后,另一侧朝上述作业用托盘侧下行延伸的，上述位置感应传感器结合在上述传感器连接单元的另一侧下端。 |
