定位模块、定位装置和卫星定位方法

摘要

本发明公开了一种定位模块、定位装置以及卫星定位方法。该定位模块包括卫星选择模块和连接至卫星选择模块的卡尔曼滤波器。卫星选择模块从多个导航系统的多个卫星中选择定位卫星，并输出定位卫星的频率信息和伪距。卡尔曼滤波器用于接收定位卫星的频率信息和伪距，并基于卡尔曼滤波算法计算定位模块的定位信息。本发明的定位模块、定位装置以及卫星定位方法能够在卫星导航系统中基于卡尔曼滤波算法进行定位解算，不仅实现了对多种卫星导航系统的支持而且还提高了定位精度。

主权项

一种定位模块，其特征在于，所述定位模块包括：卫星选择模块，用于从多个导航系统的多个卫星中选择定位卫星，并输出所述定位卫星的频率信息和伪距；以及卡尔曼滤波器，连接至所述卫星选择模块，用于接收所述定位卫星的频率信息和伪距，并基于卡尔曼滤波算法计算所述定位模块的定位信息。