Verfahren und System zum Suchen von Kollisionsobjekten in einem von einem Kraftfahrzeug aufgenommenen Bild mittels Bildverarbeitung

摘要

Verfahren zum Suchen von Kollisionsobjekten in einem von einem Kraftfahrzeug aufgenommenen Bild, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Verfahrensschritt ein Ursprungsbild auf Grundlage eines von dem Kraftfahrzeug (1) aufgenommenen Bildes bereitgestellt wird, dass in einem zweiten Verfahrensschritt eine Auflösung des Ursprungsbildes reduziert wird, wodurch ein Zwischenbild (11a) entsteht, dass in einem dritten Verfahrensschritt in dem Zwischenbild (11a) Kollisionsobjekte (13) gesucht und bestimmt werden, dass in einem vierten Verfahrensschritt in dem Ursprungsbild nur in denjenigen Bildbereichen, in welchen im dritten Verfahrensschritt keine Kollisionsobjekte (13) bestimmt wurden, Kollisionsobjekte (12) gesucht und bestimmt werden.