一体式主传动装置

摘要

本发明涉及一体式主传动装置，旨在解决现有的主传动装置易产生共振可靠性差的问题，包括机架、主皮带大梁、伺服电机、小同步带轮、大同步带轮、同步带；机架上设有防撞轴，防撞轴包括穿射在机架上的杆、两个挡块、弹簧；所述机架上设有用于张紧同步带的张紧装置，所述张紧装置包括上楔形块、与上楔形块相对应且固连在伺服电机上的下楔形块、穿设在机架上且与上楔形块相固连的调节螺栓、开设在机架上的四个滑槽、四个分别穿射在四个滑槽内且与伺服电机相固连的紧固螺栓。安装方便；结构简单，减小了各部件间的共振，降低了噪音，可靠性高，较传统的横向安装要省力，只需调节一个螺丝即可调节同步带松紧。

主权项

一体式主传动装置，其特征是：包括机架(1)、与机架(1)固连在一起且左右方向设置的主皮带大梁(2)、安装在机架(1)下方的伺服电机(3)、与伺服电机(3)的转轴相连的小同步带轮(4)、转接在机架(1)上方的大同步带轮(5)、与小同步带轮(4)和大同步带轮(5)相啮合的同步带(6)；所述机架(1)上设有防撞轴(7)，所述防撞轴(7)包括穿射在机架(1)上的杆(71)、分别设置在杆(71)的左右两端的两个挡块(72)、位于右侧的挡块(72)和机架(1)之间且套接在杆(71)上的弹簧(73)；所述机架(1)上设有用于张紧同步带(6)的张紧装置，所述张紧装置包括上楔形块(91)、与上楔形块(91)相对应且固连在伺服电机(3)上的下楔形块(92)、穿设在机架(1)上且与上楔形块(91)相固连的调节螺栓(93)、开设在机架上的四个滑槽(94)、四个分别穿射在四个滑槽(94)内且与伺服电机(3)相固连的紧固螺栓(95)。