一种三自由度并联机构

摘要

本实用新型公开了一种三自由度并联机构，该并联机构包括静平台和动平台，静平台和动平台通过三个伸缩杆连接，静平台上从左到右加工有三个槽，其右槽和中槽在一条直线上，靠槽的近侧，左槽靠槽的远侧，三个伸缩杆的上端可转动地安装于对应的槽中，动平台位于静平台的下方，其左右两侧各安装有固定座，三个伸缩杆的下端通过转动副连接在动平台的固定座上，其中左伸缩杆和中伸缩杆的下端一前一后地安装于左侧固定座上，右伸缩杆的下端安装于右侧固定座上。本实用新型可实现X、Z轴方向的两个移动自由度和绕Y轴的一个转动自由度，运动位姿求解简单，控制简便，精度保持时间长，维护成本低，可直观、清晰地演示三自由度并联机构的工作过程和工作原理。

主权项

一种三自由度并联机构，包括静平台(1)和动平台(6)，其特征在于：静平台(1)和动平台(6)通过三个伸缩杆(3)连接，静平台(1)上从左到右加工有三个槽，其中右槽和中槽在一条直线上，靠槽的近侧，左槽靠槽的远侧，三个伸缩杆(3)的上端可转动地安装于对应的槽中，动平台(6)位于静平台(1)的下方，其左右两侧各安装有固定座(5)，三个伸缩杆(3)的下端通过转动副(4)连接在动平台(6)的固定座(5)上，其中左伸缩杆(3)和中伸缩杆(3)的下端一前一后地安装于左侧固定座上(5)，右伸缩杆(3)的下端安装于右侧固定座(5)上。